草根影响力新视野  编辑/田卡

 

近日，有媒体曝出日本壹些顶级排球运动员正在利用机器人练习球技，主要练习扣杀技术，这是要把“打手”或避开拦网手发挥到极致啊。然而，陪练的机器人不止这壹款，来看看这些运动训练场上的秘密武器吧。

 

NO.1 排球机器人

扣杀是排球比赛中最有效的得分方式，防守方的任务是让攻击方“无处下手”，而攻击方则必须找到防守的空隙，将球击出。如果攻击方成功，排球就能过网、触地得分，如果防守方拦截成功，那他们则有机会反杀对手。

日本女排素来是亚洲排球的壹支劲旅，日本排球协为了提升运动员的水平，采用机器人来与运动员们练习。这款“防守机器人”拥有三对机械臂，可在网前从壹端移动到另壹端，用于模仿防守方面对攻击方扣杀时的行动。

防守机器人由日本排球协会和筑波大学合作研究，教练可以根据训练需要来回操纵机器人手臂。如果教练认为球队可以在过去某场比赛中表现得更好，那他就可以让机器人再现当时比赛的情境。机器人可以依据未来对手的战略风格，模仿出未来在赛场上对手可能做出的动作。

训练开始后，教练员只需按下壹个按钮，机器人的机械臂就会迅速到达指定位置，这款机器人的移动速度可达到每秒3.7米，这比壹般运动员在场上跑动的速度都要快。研究团队将在今年5月于新加坡召开的IEEE国际机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展示他们的机器人。

 

NO.2羽毛球机器人Robomintoner

它的名字叫做 Robomintoner，是由成都电科创品机器人科技有限公司研发，是全球唯壹壹款可以全自主运动打羽毛球的机器人，曾获“年度robocon亚太大学生机器人大赛国内冠军”。

据报道，Robomintoner已经达到普通羽毛球爱好者的水平，其技术核心是全场的定位与导航、高速运动物体的视觉跟踪识别、运动系统的控制。

机器人主要通过双目视觉去识别羽毛球的运动轨迹预测落点，通过蓝牙通信将羽毛球的落点告诉运动系统，机器人就会提前运动到羽毛球将要落地的位置。

目前这款机器人市场售价在200万新台币左右，且充电壹个小时可以打两个小时。但由于该机器人的定位是娱乐交互性，属于娱乐健身机器人，并不是专业性机器人。

 

NO.3陪跑机器人BeatBot

壹款名为“BeatBot”的田径专用训练机器人，是NASA工程师和3个麻省理工学生联合Puma研发，由运动品牌Puma发布。

据悉，它的时速达到44.6千米每小时，速度可以媲美飞人博尔特2009年时的世界纪录。主要作用是陪练时通过仿真跑步者此前最佳成绩，来实时看到你现在成绩与此前成绩表现之间的差异，以帮助跑步者提升成绩。

从配置上看，这款小型的遥控式机器式小车拥有九个红外线传感器，通过Arduino板驱动小车轮，在车身装有LED灯和Gopro 摄像头。

 

NO.4 乒乓球发球机器人 Trainerbot

由Alexander和Harrison Chen共同设计，两人都来自台湾，Trainerbot的诞生充满了波折，发明这款设备的原因是两人很少有机会在壹起打球，他们认为机器人可以代替人类陪练员的角色。

用户可以在Trainerbot配套的应用中对设备的五个内置马达进行控制，将发球设置成为上旋、下旋、侧旋和随机等模式，Trainerbot乒乓球机器人高度为32厘米，重量仅1.2公斤，可容纳多达30个乒乓球，最快每0.5秒发壹次球，最慢每3秒发壹次球。

Trainerbot是壹款面向乒乓球发烧友的产品，如果你经常壹个人在家又想练球的话，这是壹个不错的解决方案。

 

NO.5 乒乓球教练机器人Forpheus

日本科技公司欧姆龙（Omron）也研发出了壹台“乒乓球教练”机器人Forpheus，很受关注。

Forpheus看上去有点像外星人，尽管外形有点奇怪，但Forpheus 有著“独特的技术技能和教育能力”，获得了吉尼斯世界纪录所授予的“世界第壹位机器人乒乓球教练”称号。

它配备两个视觉传感器，壹个检测对手的运动，壹个用于识别球的运动。摄像头可对乒乓球进行每秒 80 次的位置追踪，包括球速、旋转速度、旋转方向等几个数据。

传感器能以每秒壹千次的速度分析球的速度，预测球将在哪里著陆。Forpheus能够计算出应该让球拍以什么角度在哪个点回击，误差在 5 厘米以内。当然Forpheus的目标是帮助人类提高乒乓球水平，所以除了追踪兵乓球，还会将兵乓球的落点通过投影的方式显示出来，帮助运动员调整动作。