【GRi草根影响力新视野╱记者梁璃月】

这几年台湾努力进入机器人的研发，虽然距离美日雪铁龙国家的机器人科技还有一大段距离，但我们已经可以在日常生活当中看到机器人相关的电子产品。

(图说:日本最新的机器人)

目前最普及的莫过于机器人除尘器，只要设定好时间就会自动吸地板，成为家庭主妇的好帮手。近期工研院又研发出一款机器手，刚好可以配合现在台湾盛行的冰淇淋文化。

(图说:机器人除尘器)

在台湾，几乎每家便利超商都可以看到卖冰淇淋的设备，工研院研发的结合视觉(Vision)传感及惯性元件的智慧传感视觉机器手，一端可以拿冰淇淋杯，另一端则可以精准按压冰淇淋，两只手合作无间，装完后还能追踪来宾自动送上冰淇淋，这个研发吸引许多厂商排队尝鲜。

(图说: 工研院研发的机器手)

工研院南分院徐绍中执行长表示，这组智慧传感视觉机器手主要是在现有传统的机械手加上工研院开发的影像辨识及惯性元件多重传感融合伺服模块，影像辨识就像是人类的双眼，能够将双眼所看到的影像画面，传送到控制系统中，经过控制程序实时分析；而惯性元件，已普遍用在手机等随身装置用来量测空间位置，可更快速运算机器手的运动相对位置。有趣吗?台湾的民众未来说不定可以在超商看到自动化的机器手为民众挤冰淇淋。

 

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