草根影响力新视野 文：田卡

图1：宋扬博士（左）与机器人“阳扬”

图2：“阳扬”在发表演说

图3：“阳扬”与它的主要发明人石黑浩教授

“请大家看看我是如何表达感情的——这是微笑的面容……这是悲哀的面容……我还可以做出生气的神态哦……”这是一位名叫“阳扬”的“女士”在发表演讲，它是中国首个也是全球第4个仿真人机器人。

4月底在北京举行的全球移动因特网大会（GMIC）上，人形机器人“阳扬”亮相会场。它以人工智能专家宋扬博士为原型制作。“阳扬”犹如宋扬博士的双胞胎姐妹似的，两人的五官、神态、发型、身高等都非常相像。“阳扬”在现场进行了一场演说，展示它的喜怒哀乐表情，以及握手、行李、环视四周等动作，甚至唱了一段歌曲《女人花》，还幽默地说它可以代替宋扬博士参加她不想参加的会议。

其实这场演说的内容是事先录制好的，不过特别的是，当“阳扬”站在台上时，会像真人演讲那样带有生动协调的面部表情和身体动作，她还会与身边及台下的观众进行眼神交流。

这场机器人表演是4月29日下午1点30分开始的，当帷幕拉开，所有人都拿出手机拍摄“阳扬”。演讲结束后，观众们立刻喜欢上了“她”。主持人提问，答对者可以获得上台与“阳扬”合影的机会，很多观众合影后意犹未尽，还请求主持人给予与“阳扬”握手或拥抱的机会。

听完“阳扬”的精彩演说后，我想在他们眼里，“阳扬”已经不是冷冰冰的机器，而是活生生的人类伙伴了。

在“阳扬”复杂精巧的内部机械结构中，共设置了42个自由度，是一般工业机器人的10倍以上，这些是“阳扬”能够表现得活灵活现的重要原因。而且它的原型人宋扬博士的习惯性姿态也被传感器记录下来，复制到机器人身上。
“阳扬”未来将用于科普活动，它会成为正在筹建中的上海阳扬智能机器人科普服务中心的首席科普讲解员，巡回海内外各地科技馆与青少年活动中心。

“阳扬”由日本大阪大学与上海申磬产业有限公司合作研发，它的“父亲”是日本人形机器人领域顶级科学家、大阪大学教授石黑浩。石黑浩在现场解释了他研究人形机器人的原因。他说，有机器人参与的社会将会很快出现，机器人被用在越来越多的领域，并且过程中，机器人的外形也会从机器化转向人形。因为人类的大脑可以识别其他同类，对于人类最好的互动方式就是人与人的互动，所以要研究人形机器人。
石黑浩在研究中遇到很多障碍，比如皮肤传感器问题。而如何让机器人像人类一样进行交谈是目前的最大挑战。他正在研究如何让机器人的视线能和人类对视，机器人如何选择开始说话的时机，嘴唇的运动怎么能和声音匹配。未来会加入更多情感，比如欲望和意图等。

他在演讲中展示了一个女机器人做出下意识动作时的反应，以及被人突然打一下之后的反应。石黑浩表示，这些反应都还不够完美，比如机器人在被人打一下之后，只是很平静地转头望著打她的人，没有任何情绪，而正常人在被打一下之后，可能会表示愤怒。要让机器人更接近人，还需要与心理学家、认知学家、神经科学家一起合作。

石黑浩坚信，未来将很快形成一个机器人社会。近期很多西方精英人士出来讲话，比尔•盖茨、史蒂芬•霍金、伊隆•马斯克等人都担忧机器人最终会毁灭人类。但石黑浩教授并不认可机器人会灭绝、取代人类这样的观点。他认为，人形机器人的研究是为了更好地与人交流而不是成为杀人工具，“除非语言可以杀人”。人类不会因为装上假肢就被认为是机器人，同样的，机器人也不会因为酷似人类就被认为导致了人类灭绝。未来唯一可能产生的结果，只是“机器人”和“人”这两个概念之间的界限将变得更加模煳。

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