草根影响力新视野  文:田卡

机器人正在抢夺人类工作，桥梁检查员也成为沦陷工种。

有缺陷的桥梁毫无疑问会给车辆通行带来安全隐患，所以定期检测维修是必不可少的工作。现在机器人也进入了这个工作领域，当起了机器人桥梁检查员。

图为美国的Seekur Jr桥梁检查机器人

在美国，有一款名为Seekur Jr的机器人，它配备有裂纹视觉检测相机、用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达以及混凝土腐蚀程度检测专用传感器。 Seekur Jr机器人采用4轮驱动，并具有防水能力。

Seekur Jr 是机器人 Seekur 的继任者，Seekur 是一款防滑行驶、全天候工作的室外机器人平台，主要应用在室外安防、检测和科学研究等领域。团队解释称，Seekur Jr 的体型比起 Seekur 更小些，它可以在较窄的环境中顺利移动。

图为来自中国的桥梁拉索智能检测机器人

地面穿透雷达（GPR）将雷达信号发射至桥面，并将信号反射回的时间进行记录，这样可知晓该桥梁的独特特征。传感器则会对桥面进行扫描，以便检查混凝土的腐蚀程度。为测试机器人的工作效率，团队在内华达州里诺 580 号高速公路上的 Pleasant Valley 大桥进行了检测，结果证明 Seekur Jr 机器人桥梁检查员的检测准确度达到了 96%。

在中国，也有一款桥梁检查机器人，并已经在2015年投入使用。这款机器人携带视频采集单元、漏磁法拉索锈蚀检测单元、拉索索力采集单元等无损检测装置。对拉索保护层的表面状况、内部钢丝的断丝锈蚀情况进行检测，并能够准确定位缺陷位置，对病害进行识别、测量、统计和存储。在爬升过程中，机器人“体内”的录像设备对拍摄情况进行实时录像存储，技术人员则通过地面监控设备实时监控。

参与研发的检测工程师介绍，机器人在斜拉索上爬升的过程中，会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷（锈蚀、断丝等情况）进行全自动无损检测。相比挂载吊篮人工检测，机器人更安全、更精确、大大节省人力成本。提高了检测效率和准确度，检测过程也更加安全可靠。远程无线控制操作简便，可远程实时监测机器人工作状态信息，操作中不需要封闭交通，不会妨碍过往车辆正常通行。