草根影响力新视野 法兰瓷编译

科技发展可以让一个身体受到创伤的人重新回到正规的日常生活。一位因意外而丧失一只手臂的男子, 因著机器人手臂让他再次感受到了触觉, 以及可以拿取类似鸡蛋及葡萄等精致物品。

Keven Walgamott于17年前发生了一起意外, 导致左手手肘以下必须全部截肢, 除了少了一只手带来身体及心理的创伤之外, 生活上的不便更是不言而喻。如今左手手肘以下部分(包括手掌及手指)装上了机器人假手臂, Keven终于能够再次感受到119种不同的触感, 真实到就像自己原来的手臂。

当蒙住眼睛时, Keven能够区分大、小、柔软和坚硬等各种物品, 并处理葡萄和鸡蛋等精致物体。现在Keven已经可以自行运作日常事务, 例如摘香蕉、接手机或是戴上结婚戒指。他说 :‘对我来说最令人惊奇的是整个团队能够做到的事情, 他们透过电脑所提供的不仅仅是移动手指及抓取物品, 更让我感动的是我能够再次有触觉。’

这款假手臂和假手腕已经开发了15年之久。Keven的上手臂中植入了可以连接大脑及电子手臂之间的电极, 手部可以往六个方向移动, 内部配有19个传感器, 可以检测触摸和定位。Walgamott的大脑发送信号给他的手臂神经, 装置在体外的电脑会将这些信号转换成数码信息并传送至假肢进行动作 ; 另一方面, 它还会将机器人手指的触摸信号传送回大脑。

犹他大学研究团队将此项突破发表在《Science Robotics》期刊上, 研究人员兼论文的第一作者Jake George博士表示, 如果我们用身体的自然语言与身体沟通, 那麽这些信息会变得更有用。该团队接著计划扩大佩戴者可获得的感官信息, 包括疼痛和温度。此外, 由于目前机型需要连接到固定式电脑上, 因此, 研究人员正在开发一种可携带式系统, 并希望在两年内测试对象能够将机器手臂带回家使用。除了技术障碍需要克服之外, George博士说, 接下来的其中一项挑战就是说服保险公司这项技术绝对是物有所值。他希望Walgamott等初期使用者的推荐可以作为义肢的个人和心理益处的证据。

然而, 伦敦大学制造研究所研究员Sarah Wilkes博士表示, 高级假肢的情感方面还需要做更多的研究。她说 :‘在关于义肢材料偏好的研究中, 我们采访了32名义肢使用者, 发现到最常被使用于义肢的“硅胶”材料居然只受到50%的接受度, 这表明新技术必须以使用者的需求和期待为开发目标。’

当Walgamott被问及当初为什么参加这项研究时, 他说：‘我有朋友是双手截肢。我虽然只有一只手, 但生活上仍然没有太大的障碍, 当然如果有两只手会更好。’

Reference : ‘At last I can feel again’: robotic hand gives user a sense of touch