草根影响力新视野 钟艺 编译

日前华盛顿大学机械工程实验室研发出一种类似于蜂鸟的微型飞行机器人,它非常小巧轻便,重量约与牙签相当,它甚至可以轻轻落在你的手指上。除了轻便,该机器人的能量供给也是一大特点——由激光提供动力。

这款机器人可以说是小型机载机器人的一大飞跃,因为体型太小的机器人往往不能被放置电源以保证动力供给,所以飞行时它们必须通过导线和电池连接以获得飞行动力。

这款被称为RoboFly的机器人创作灵感来自于昆虫,和它的名字一样,这款机器人有一对精致透明的翅膀。不过与之前的微型机器人不同,它并不需要有“牵绊”,摆脱了导线的困扰,转而采用激光器供电。

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RoboFly的创造者们将于5月23日在澳大利亚布里斯班召开的机器人与自动化国际会议上将这款机器人正式介绍给全世界。

动物的惊人能力促使科学家研究了一系列仿生机器人。在RoboFly之前,另一种叫做RoboBee的仿昆虫机器人能够起飞,降落,悬停,不过依旧是动力的问题,它只能被绑定到电源和控制器上。

RoboFly可以自由飞行,这要归功于其身体上的光电池,该电池可以转换来自狭窄激光束的能量,并产生大约7伏特的电力。同时,根据研究声明所述,电路上的微控制器还能充当RoboFly的“大脑”,向机翼发送电压脉冲并使它们像昆虫的翅膀一样振动。

但是,RoboFly的电池不能储存能量。电池必须在固定激光器的范围内才能为RoboFly发电。换句话说,采用激光器供电仅仅意味著RoboFly不再被电线所束缚,并不能让它完全自由飞行。发出的激光必须距离RoboFly不到7英尺远,以便于提供足够的功率。可能更让人的担心的是,与电线不同,激光对人眼有害,这会增加工作人员在操控RoboFly时的危险系数。

像RoboFly这样小巧且高度机动的机器人可以执行较大机器人不适合的侦察任务,比如在裂缝等微小空间内进行侦探。华盛顿大学机械工程系助理教授Sawyer Fuller作为RoboFly的共同研发者表示,RoboFly未来版本将仿生苍蝇,尤其是借鉴它们追踪臭味的天赋。Sawyer Fuller在接受采访时进一步说明道:“我们真的很想制造出一种能够发现甲烷泄漏的机器人。有了它,你只需要启动机器人,然后让它在屋内搜寻泄露出来的气体。若确定漏洞,机器人还可以打上补丁,让气体不在漏出。”

 

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Reference :

Wireless ‘RoboFly’ Looks Like an Insect, Gets Its Power from Lasers